L'histoire de la voiture Dacia commence en 1966 avec la construction de la première usine à Mioveni, en Roumanie. Après la signature d'un accord de licence, entre Renault et le gouvernement roumain en 1968, la première Dacia 1100 est assemblée sous licence de Renault R8 et de Dacia 1300 en 1969 sous licence de Renault R12.
Entre 1970 et 1980, Dacia développe une gamme complète de modèles avec différents types de voitures particulières et utilitaires.
En 1995, la première voiture, Dacia Nova, est développée uniquement par des ingénieurs roumains.
En 1998, l'usine obtient le certificat ISO 9001 concernant la qualité de ses voitures et les 2 000 000 véhicules sont assemblés.
Au 2 juillet 1999, Dacia devient membre du groupe Renault. Peu de temps après, en 2000, la nouvelle Dacia SupeRNova est lancée en tant que première voiture de la collaboration roumano-française.
En avril 2003, Dacia Solenza est lancée avec différentes versions de moteurs: Petrol 1.4 MP et Diesel 1.9D.
En 2004, le modèle Dacia le plus connu, Logan, est lancé. Il est venu avec deux moteurs: 1,4 MPI et 1,6 MPI, à la fois sur l'essence. Peu de temps après, en 2005, le moteur diesel est lancé (1,5 dCi). Avec l'aide du modèle Logan, Dacia booste sa production à une impressionnante 172.000 voitures construites.
En 2006, la marque MCV (break) est lancée pour la Logan et un nouveau moteur est développé: 1.6 16V (105HP).
L'année 2007 est accompagnée de plusieurs nouveaux modèles pour la Dacia Logan tels que Dacia Logan VAN, Dacia Logan GPL et Logan Pick-Up, une voiture utilitaire.
En 2008, le groupe Dacia lance son nouveau modèle - Sandero avec un grand succès, surtout en Europe de l'Ouest. Dans la même année, il y avait déjà 50.000 voitures Dacia Sandero construites.
En 2009, le moteur 1.2 16V (75 HP) plus économique est introduit pour les Dacia Logan et Sandero.
Dacia Duster, le soi-disant véhicule tout-terrain est sorti. Ce fut un grand succès, surtout en Europe de l'Ouest, car elle était (et est toujours) l'une des voitures les plus économiques et les plus faciles à entretenir de sa catégorie.
La nouvelle Dacia Lodgy, une familiale, est lancée avec succès en 2012 (au salon automobile de Paris) avec les modèles remake de Dacia Logan, Dacia Sandero et Dacia Sandero Stepway.
En 2013 et 2014, de nouveaux records sont freinés en ce qui concerne les ventes de Dacia (3.000.000 de voitures vendues depuis 2004 et 430.000 en 2013 seulement).
Les dernières nouvelles sur Dacia, c'est qu'il viendra avec une nouvelle boîte de vitesses Easy-R redessiné.