La historia del automóvil Dacia comienza en 1966 con la construcción de la primera fábrica en Mioveni, Rumania. Después de firmar un acuerdo de licencia, entre Renault y el gobierno rumano en 1968, el primer Dacia 1100 se ensambla bajo la licencia de Renault R8 y Dacia 1300 en 1969 bajo la licencia de Renault R12.
Entre 1970 y 1980 Dacia desarrolla una gama completa de modelos con diferentes tipos de turismos y utilitarios.
En 1995, el primer automóvil, Dacia Nova, fue desarrollado solo por ingenieros rumanos.
En 1998, la fábrica obtiene el certificado ISO 9001 con respecto a la calidad de sus automóviles y se ensamblan 2.000.000 de vehículos.
El 2 de julio de 1999, Dacia se convierte en parte del Grupo Renault. Poco después, en 2000, se lanza el nuevo Dacia SupeRNova como el primer coche de la colaboración rumano-francesa.
En abril de 2003 se lanza Dacia Solenza con diferentes versiones de motor: Petrol 1.4 MP y Diesel 1.9D.
En 2004, se lanza el modelo más conocido de Dacia, Logan. Venía con dos motores: 1.4 MPI y 1.6 MPI, ambos con gasolina. Poco después, en 2005 se lanza el motor diesel (1.5 dCi). Con la ayuda del modelo Logan, Dacia aumenta su producción a una increíble construcción de 172,000 autos.
En 2006 se lanza la marca MCV (break) para Logan y se desarrolla un nuevo motor: 1.6 16V (105HP).
El año 2007 viene con varios modelos nuevos para Dacia Logan, como Dacia Logan VAN, Dacia Logan LPG y Logan Pick-Up, un utilitario.
En 2008 Dacia Group lanza su nuevo modelo - Sandero con un gran éxito, especialmente en Europa Occidental. En el mismo año, ya había 50,000 carros Dacia Sandero construidos.
En 2009, se introdujo el motor más económico de 1.2 16V (75 HP) para Dacia Logan y Sandero.
Se lanza Dacia Duster, el llamado vehículo todoterreno. Fue un gran éxito, especialmente en Europa Occidental, ya que fue (y sigue siendo) uno de los automóviles más económicos y fáciles de mantener en su clase.
El nuevo Dacia Lodgy, un automóvil familiar, se lanzó con gran éxito en 2012 (en el salón del automóvil de París) y con los modelos de remake de Dacia Logan, Dacia Sandero y Dacia Sandero Stepway.
En 2013 y 2014 se frenan nuevos registros con respecto a las ventas de Dacia (3.000.000 de automóviles vendidos desde 2004 y 430.000 solo en 2013).
Las últimas noticias sobre Dacia es que vendrá con una nueva caja de cambios Easy-R rediseñada.