A história do carro Dacia começa em 1966 com a construção da primeira fábrica em Mioveni, na Romênia. Após a assinatura de um contrato de licença entre a Renault e o Governo romeno em 1968, a primeira Dacia 1100 é montada sob a licença da Renault R8 e da Dacia 1300 em 1969 sob a licença da Renault R12.
Entre 1970 e 1980, a Dacia desenvolve toda uma gama de modelos com diferentes tipos de automóveis de passageiros e carros utilitários.
Em 1995, o primeiro carro, Dacia Nova, é desenvolvido apenas por engenheiros romenos.
Em 1998, a fábrica obtém o certificado ISO 9001 sobre a qualidade de seus carros e os 2.000.000 veículos são montados.
Em 2 de julho de 1999, a Dacia faz parte do Grupo Renault. Pouco depois, em 2000, a nova Dacia SupeRNova é lançada como o primeiro carro da colaboração romeno-frança.
Em abril de 2003, a Dacia Solenza é lançada com diferentes versões do motor: Petrol 1.4 MP e Diesel 1.9D.
Em 2004, o modelo Dacia mais conhecido, Logan, é lançado. Chegou com dois motores: 1,4 MPI e 1,6 MPI, ambos em gasolina. Pouco depois, em 2005 o motor diesel é lançado (1,5 dCi). Com a ajuda do modelo Logan, a Dacia aumenta a produção de uma construção assombrosa de 172.000 carros.
Em 2006, o MCV (break) é lançado para o Logan e um novo motor é desenvolvido: 1.6 16V (105HP).
O ano de 2007 vem com vários modelos novos para a Dacia Logan, como Dacia Logan VAN, Dacia Logan LPG e Logan Pick-Up, um carro utilitário.
Em 2008, o Dacia Group lança seu novo modelo - Sandero com um grande sucesso, especialmente na Europa Ocidental. No mesmo ano, já havia 50.000 carros Dacia Sandero construídos.
Em 2009, o 1.2 16V (75 HP) motor mais econômico é introduzido para a Dacia Logan e Sandero.
Dacia Duster, o chamado veículo Off-Road é lançado. Chegou como um grande sucesso, especialmente na Europa Ocidental, como era (e ainda é) um dos carros mais econômicos e fáceis de manter em sua classe.
O novo Dacia Lodgy, um carro familiar, foi lançado com grande sucesso em 2012 (no show de automóveis de Paris), bem como com os modelos remake de Dacia Logan, Dacia Sandero e Dacia Sandero Stepway.
Em 2013 e 2014, novos registros são travados em relação à venda da Dacia (3.000.000 de carros vendidos desde 2004 e apenas 430.000 em 2013).
As últimas notícias sobre a Dacia são que ela virá com uma nova caixa de velocidades Easy-R redesenhada.